Ze kennen elkaar niet, maar hebben één ding gemeen: liefde voor vakantie vieren met caravan of camper. In het reisprogramma maakt een groep ouderen onder begeleiding een trektocht van vijf of zes weken ergens in Europa. De reislustige ouderen boeken een groepskampeerreis en Martine van Os trekt met een camerateam met de groep mee. In We zijn er Bijna doet ze verslag van het wel en wee van de vakantiegangers. Het programma wordt in de zomermaanden juli en augustus uitgezonden op NPO 1. Naar de afleveringen over de tocht door de Balkanlanden keken in 2019 wekelijks gemiddeld meer dan 2 miljoen mensen.